尽管小鹏G3均采用了运动化的一体式座椅，但根据不同的车型在材质方面则有所差异。其中低配的配悦享版配备的是织物顶棚包裹和仿皮座椅，中配的智享版则是织物顶棚和真皮座椅，而顶配的尊享版是顶棚麂皮包裹和Nappa真皮座椅。值得一提的是，顶配车型的驾驶席座椅还支持6向电动调节和4向腰托调节。

后排仅两侧的座椅是一体式设计，因此也有头枕，乘坐的舒适性还算不错，而中间座椅则没有头枕， 同时靠背也不支持放倒。值得一提的是，在前排扶手箱的背后配有2个USB接口和独立的空调出风口，能满足后排乘客给手机充电的需求，以及提升了一定的舒适性。另外，小鹏G3行李厢的标准容积较为一般，当后排座椅4/6比例放倒后能大幅提升整车的实用性。

内饰和空间小结： 其实整体很有特斯拉的感觉，尤其是中控大屏相比特斯拉似乎更智能化，基本能控制整车全部的功能，其中UI界面也更好看，操作的流畅度和系统响应都很迅速，也没有出现过死机的现象。还是受到尺寸的限制，车内驾乘空间在同级别中的表现中规中矩。