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美高校推出AI新算法:可帮相机“看穿”身后障碍物

http://www.0752qc.com  2017/10/11 9:31:39 来源:

据Leftanenews网站报道,美国麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)已经开发出一种算法,可以帮助自动驾驶汽车对周围的障碍物做出反应,减少车祸发生。运用该算法的系统可以实时工作,检测和跟踪隐藏的物体。该系统甚至可以使用智能手机摄像头。

高分辨率的相机、激光雷达传感器和雷达系统都无法识别出隐藏在视线之外的潜在障碍,比如一个即将从停在路边的卡车后面跑到马路上的行人。

但是人类已经具备一种预测能力,可以根据某些微妙的阴影和反射判断出潜在的危险。根据上述原理,CSAIL的“角落相机”(CornerCamera)人工智能算法希望能将上述能力提升至更高水平。

有关上述系统的论文的主要作者鲍曼(Katherine Bouman)表示:“虽然这些物体在摄像机中是不可见的,但我们可以看看它们的运动是如何影响阴影的,并依此判断它们的位置和方向。通过这种方式,我们可以看到,墙壁和其他带有边缘的障碍物可以被利用,成为自然产生的‘相机’,并用来揭示隐藏的场景。”

通过对时间的叠加,系统可以区分隐藏物体的速度和轨迹。在与自动驾驶汽车相撞的过程中,这样的信息可以用来区分(前方相撞物体)是一个隐藏的电话线杆还是一个慢跑者。

该团队表示,该算法也适用于一个简单的手机摄像头,这意味着它可以在自动驾驶汽车上使用集成摄像头。

和其他形式的机器视觉一样,“角落相机”也有一定的局限性。最明显的缺点是需要特定的光照条件,当隐藏的障碍被笼罩在黑暗中或者云层不断地改变周围的光水平时,它就很难发挥作用。

开发人员表示,“角落相机”仍可作为一种重要的辅助工具,用于警告司机隐藏着的危险并降低自动驾驶车辆的反应时间。

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