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路遥知马力 体验长安汽车2000KM无人驾驶

http://www.0752qc.com  2016/4/20 9:58:13 来源:

[摘要 ]:长安汽车2000KM超级无人驾驶体验从重庆出发一路上经过了西安、郑州、石家庄,于4月17日到达长安汽车北京工厂,完成了2000KM超级无人驾驶测试,这在国内尚属首例。那这次无人驾驶体验带给了我们怎样的惊喜呢?

说起无人驾驶技术,第一感觉都是离我们还很遥远,或者说都是国外高科技汽车/互联网公司在研发的项目。确实,无人驾驶可以说是汽车领域革命性的技术之一,也是全球车企争相研究的项目。众所周知的应该是谷歌无人驾驶技术了。而这次我们要体验的是中国品牌-长安汽车的无人驾驶技术。当笔者接到体验邀请的时候还是蛮惊讶的,那么我们接下来就一起来一探究竟。

路遥知“马”力 体验长安汽车2000KM无人驾驶测试

在此之前,谷歌、沃尔沃、奔驰、奥迪都进行过无人驾驶测试,而在国内长安汽车此次的2000KM超长距离无人驾驶测试实属首例,此次无人驾驶测试从重庆长安汽车总厂出发,经西安、郑州、石家庄,最终抵达北京长安汽车北京工厂。2000KM的距离难免会遇到各种调整,而这次,长安汽车无谓挑战,一路向北,为中国品牌、为长安汽车证言。

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在体验长安无人驾驶之前我们先来了解一下无人驾驶的等级:0级就是无自动化,由人来操作,提供一些车道偏离等辅助或提醒;1级就如现在两场的ACC自适应巡航系统,也就是说解决了刹车、油门的问题;2级就是部分自动化,度方向盘提供一些辅助控制;3级就是汽车可实现自动驾驶,但需要人来进行一定的操作和介入;4级就是已可以达到完全自动驾驶(此分级只是大致分级)。而我们此次体验的长安汽车则算得上属于无人驾驶3级水平。

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简单来说,长安汽车无人驾驶技术现阶段主要依靠车身周围的毫米波雷达,摄像头对周围环境进行感知,然后传至长安汽车自主研发的APP控制系统中进行信息处理, 从而实现车辆无人驾驶。

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长安无人驾驶车分为低速版和高速版两个版本。我们这次体验的是高速版无人驾驶测试车(仅限于在高速公里开启无人驾驶模式),其原型车辆是长安睿骋,从外观上看,除了原厂的镀铬贴膜更绚丽外,以及加装的雷达外与普通的车型没有什么区别。

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细节上来看,车头中央下方加入了雷达装置、车头和车位保险杠四角没有贴膜的地方也加入了雷达装置,用来检测前方和车身周围车辆或物体的距离和动作。配备的5个雷达均采用博世的毫米波雷达,车头中央的毫米波雷达最远探测距离可达到160m,保险杠四角的雷达探测距离最远达80m,角度可达到160米。同事此雷达装置具有追踪功能,可更清晰的传达周围车辆的动作。举个例子来讲:当一个车型超车时,后方雷达开始探测其距离和动作,在即将超过车辆时前方两侧雷达介入探测,已保证车辆更安全行驶。

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在车头挡风玻璃顶部装置了一个前置摄像头,用于检测雷达检测不到的地面行车线、路标、红绿灯等信号。探测距离也达到了100m以上,以便无人驾驶系统有更充分的时间来处理接收到的信息。

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低速版的测试车车顶还加入一个激光雷达,可以探测车身周围的车辆和物体的距离、动作等信息。

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进入车内来看,还是睿骋(参配、、询价) 的内饰,并没有做什么大的改动。不同的是我们可以看到在前排中央杯架的位置加入了几个控制按键,在中央显示屏上加入了无人驾驶界面。那么我们如何进入无人驾驶状态呢?

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